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des thèses françaises
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Étude de la coopération et de la synchronisation dans les systèmes multirobots multicapteurs
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Philippe Belmans |
| Direction : | Bernard Espiau |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Informatique |
| Date : | Soutenance en 1988 |
| Etablissement(s) : | Rennes 1 |
Résumé
FR
Conception de mecanismes permettant la synchronisation et la cooperation dans un systeme de commande repartie adaptee aux applications robotiques. On propose une algorithmique de commande distribuee en temps reel dans la limite des commandes hierarchisees