Perception de la distance par mise en correspondance de régions entre des images stéréoscopiques

par Brigitte Wrobel-Dautcourt

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Roger Mohr.

Soutenue en 1988

à Vandoeuvre-les-Nancy, INPL .

mots clés

• Vision par ordinateur
• Robotique
• Intelligence artificielle

Résumé

L'approche proposée se scinde en trois étapes : l'extraction des régions, l'appariement et puis la construction des informations tridimensionnelles. Les difficultés sont essentiellement dans la mise en correspondance puisque les régions à apparier présentent de grandes différences aussi bien photométriques que morphologiques. Sont aussi discutées les limites d'un traitement de bas niveau sur les images et la nécessite d'inclure la compétence de traitements de plus haut niveau, comme la méthode de stéréovision développée

Titre traduit

The perception of depth by region watching between stereoscopic images

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