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des thèses françaises
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Commande numérique d'une machine asynchrone alimentée par un onduleur de tension M. L. I. : nouvelle structure d'autopilotage : lois de commande pour la motorisation d'un robot mobile autonome
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Abdallah Habbadi |
| Direction : | Bernard de Fornel |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Génie électrique |
| Date : | Soutenance en 1988 |
| Etablissement(s) : | Toulouse, INPT |
Mots clés
FR
Résumé
FR
Developpement d'un systeme de commande pour entrainement asynchrone asservi, permettant de regler avec precision la tension et d'eliminer les harmoniques genants a faible vitesse. Le couple et la vitesse sont commandes en mode pi par une seule variable, a flux statorique constant. Construction d'un algorithme de commande d'ordre reduit