Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification en robotique d'assemblage : le système PAMELA
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Auteur / Autrice : | Pascal Theveneau |
Direction : | Christian Laugier |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Informatique |
Date : | Soutenance en 1988 |
Etablissement(s) : | Grenoble INPG |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Institut d'informatique et mathématiques appliquées (Grenoble1989-2006) |
Jury : | Examinateurs / Examinatrices : Philippe Jorrand |
Mots clés
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Résumé
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Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification de mouvements en robotique. Utilisation de l'intelligence artificielle et de la modélisation géométrique pour la programmation automatique des robots. Cas des mouvements fins correspondants a un assemblage