Thèse soutenue

Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification en robotique d'assemblage : le système PAMELA
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Auteur / Autrice : Pascal Theveneau
Direction : Christian Laugier
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Informatique
Date : Soutenance en 1988
Etablissement(s) : Grenoble INPG
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Institut d'informatique et mathématiques appliquées (Grenoble1989-2006)
Jury : Examinateurs / Examinatrices : Philippe Jorrand

Résumé

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Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification de mouvements en robotique. Utilisation de l'intelligence artificielle et de la modélisation géométrique pour la programmation automatique des robots. Cas des mouvements fins correspondants a un assemblage