Systèmes de calibration et perception du mouvement en vision artificielle

par Giorgio Toscani

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Olivier Faugeras.

Soutenue en 1987

à Paris 11 , en partenariat avec Université de Paris-Sud. Faculté des sciences d'Orsay (Essonne) (autre partenaire) .

Le président du jury était Olivier Faugeras.

Le jury était composé de Olivier Faugeras, Marc Berthod, Roger Mohr, André Gagalowicz, Georges Giralt, Jean-Pierre Jouannaud, Claude Puech.

Les rapporteurs étaient Marc Berthod, Roger Mohr.

mots clés

• Vision artificielle (robotique)
• Perception visuelle du mouvement

Résumé

Revue des modèles de caméra utilisés pour la circulation d'un système stéréo et analyse de leurs relations avec les paramètres internes de la caméra et sa position dans l'espace. Etude du comportement du modèle par rapport aux changements de coordonnées. Résolution du problème par la méthode des moindres carrés. Applications pratiques : reconstruction de points tridimensionnels et calcul de la géométrie epipolaire du système stéréo

Titre traduit

Calibration systems and motion perception in artificial vision

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