Contrôle en temps réel d'un imageur par résonance magnétique

par Bernard Heritier

Thèse de doctorat en Électronique

Sous la direction de Directeur de thèse inconnu.

Soutenue en 1987

à Paris 11 , en partenariat avec Université de Paris-Sud. Faculté des sciences d'Orsay (Essonne) (autre partenaire) .

mots clés

• Contrôle en temps réel
• Imagerie par résonance magnétique

Résumé

Cette thèse décrit la conception d'une unité de contrôle temps réel, ou séquenceur, pour un système d'imagerie par RMN (Résonance Magnétique Nucléaire. Cet appareil est composé d'un module de contrôle temps réel microprogrammé, de deux modules dédiés aux commandes du spectromètre et des gradients de champ magnétique, et d'une carte unité centrale MC68000 au standard VME. Son principe de fonctionnement est basé sur la mémorisation préalable des données qui définissent une ou plusieurs séquences d'impulsions de commande. Notre approche du concept de séquence nous a amené à introduire la notion de séquence élémentaire et à définir un jeu d'opérations entre séquences pour la constitution de séquences plus complexes. Ceci nous permet de séparer les paramètres qui caractérisent la structure globale d'une séquence de ceux qui décrivent temporellement l'amplitude de chaque canal de sortie. Cette distinction conduit naturellement à deux types de données mémorisées dans le séquenceur et à une programmation nettement plus structurée de l'appareil. L'architecture induite par cette structure de données fait de ce séquenceur une unité de contrôle évolutive et aisément adaptable à d'autres applications demandant un contrôle en temps réel. Le module de contrôle temps réel réalise le traitement des données de structure et l'implantation des opérations entre séquences. Il contrôle simultanément l'émission des signaux dont les caractéristiques sont mémorisées dans les autres modules. Les programmes résidents ont pour but principal la gestion des différentes mémoires du séquenceur. L'intégration de l'appareil dans nos systèmes d'imagerie ainsi que la définition d'une méthodologie de programmation à la fois synthétique et naturelle demandent le développement d'un important logiciel.

Titre traduit

Real-time control for a magnetic resonance imaging system

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