Evita : un systeme de securite anti-collision pour un engin mobile utilisant une modelisation de l'environnement obtenue par apprentissage
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EN
Auteur / Autrice : | ANNE LEFEVRE |
Direction : | Jean-Claude Simon |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Sciences appliquées |
Date : | Soutenance en 1987 |
Etablissement(s) : | Paris 6 |
Mots clés
FR
Mots clés libres
Sciences appliquees
Informatique, automatique theorique, systemes
Manipulateur
Modelisation
Environnement
Apprentissage
Prevention esquive collision
Securite
Affichage graphique
Systeme 3 dimensions
Vision couleur
Evita
Manipulator
Modeling
Environment
Learning
Collision avoidance
Safety
Graphic display
Three dimensional system
Colour vision
Résumé
FR
Presentation du systeme evita capable d'assister automatiquement l'operateur dans la prevention de toute forme de collision, en restant independant de la commande des engins. Le teleoperateur est averti de toute forme de danger par un signal d'alarme et peut connaitre l'etat du systeme a tout moment grace a la visualisation graphique couleur 3d