Evita : un systeme de securite anti-collision pour un engin mobile utilisant une modelisation de l'environnement obtenue par apprentissage

Evita: a free-collision system for manipulator using a dynamic learning environment modelling

• Auteur / Autrice : ANNE LEFEVRE
• Direction : Jean-Claude Simon
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1987
• Etablissement(s) : Paris 6

Mots clés

Mots clés libres

Sciences appliquees

Informatique, automatique theorique, systemes

Manipulateur

Modelisation

Environnement

Apprentissage

Prevention esquive collision

Securite

Affichage graphique

Systeme 3 dimensions

Vision couleur

Evita

Manipulator

Modeling

Environment

Learning

Collision avoidance

Safety

Graphic display

Three dimensional system

Colour vision

Résumé

Presentation du systeme evita capable d'assister automatiquement l'operateur dans la prevention de toute forme de collision, en restant independant de la commande des engins. Le teleoperateur est averti de toute forme de danger par un signal d'alarme et peut connaitre l'etat du systeme a tout moment grace a la visualisation graphique couleur 3d