@PHDTHESIS{grasa1987,
url = "
		http://www.theses.fr/1987NAN10180",
title = "La préhension de pièces mécaniques : intégration dans un îlot automatisé de production",
author = "Grasa Soler, Pedro Luis",
year = "1987",
pages = "1 vol. (171 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Veron, Michel Sciences appliquées Nancy 1 1987",
note = "1987NAN10180",
}