Uniquement les thèses soutenues
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La préhension de pièces mécaniques : intégration dans un îlot automatisé de production
par Pedro Luis Grasa Soler
Thèse de doctorat en Sciences appliquées
Sous la direction de Michel Veron.
Soutenue en 1987
à Nancy 1 , en partenariat avec Université de Nancy I. Faculté des sciences (autre partenaire) .
- Robot industriel
- Manutention
- Conception
- Geométrie
- Cinématique
- Conception assistée
- Fabrication assistée
- Préhension
- Préhenseur
- Industrial robot
- Handling
- Design
- Geometry
- Kinematics
- Computer aided design
- Computer aided manufacturing
- Graphing
- Gripper
- Robots industriels
- Robots -- Cinématique
- Conception assistée par ordinateur
- Manipulateurs (mécanismes)
- Fabrication, Systèmes flexibles de
mots clés
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Résumé
Fabrication robotisée. Processus de préhension. Phéhenseur. Proposition d'un outil d'assistance pour la phéhension
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Titre traduit
The mechanical parts gripping : integration in a machining cell
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