TY - THES DP - http://www.theses.fr/1986ESAE0002 TI - Étude dynamique et aide à la conception d'un robot mobile à pattes AU - Sans, Mariano A3 - Piquereau, Alain PY - 1986 SP - 1 vol. (302 p.) N1 - Thèse de doctorat Sciences appliquées École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007) 1986 N1 - 1986ESAE0002 ER -