Étude dynamique et aide à la conception d'un robot mobile à pattes

par Mariano Sans

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Alain Piquereau.

Soutenue en 1986

à École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007) .

mots clés

• Robots industriels
• Robots mobiles
• Robots -- Mouvements
• Systèmes mécaniques articulés

Résumé

Robots mobiles : état de l'art. Prototype de robot mobile à pattes. Modélisation de la dynamique de tout système mécanique articulé. Élements de commande pour le déplacement.

Titre traduit

Dynamic investigation and design aids for a legged moving robot

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