Conception d'un système de pilotage automatique multivariable pour hélicoptère
par Thuy Lan Vu
Thèse de doctorat en Mathématiques. Automatique et Traitement du signal
Sous la direction de Directeur de thèse inconnu.
Soutenue en 1985
à Paris 11 , en partenariat avec Université de Paris-Sud. Faculté des sciences d'Orsay (Essonne) (autre partenaire) .
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Résumé
Le pilotage automatique d’un hélicoptère est un problème multi variable caractérisé par de fortes instabilités et des couplages importants entre axe. Pour résoudre ce problème, on utilise ici les méthodes de synthèse fréquentielle. Un logiciel de CAO fournit la souplesse nécessaire à une telle approche. Les résultats obtenus pour des modèles linéarisés tangents sont ensuite validés sur une simulation fine du comportement réel et non-linéaire de l’hélicoptère.
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