Transmission d'images sous-marines par ultrasons : étude théorique et implantation temps réel de la portée codage-décodage de la chaîne de transmission

par Alain Maguer

Thèse de doctorat en Acoustique, traitement du signal et ultrasons

Sous la direction de Robert Goutte.

Soutenue en 1985

à Lyon, INSA , en partenariat avec Département Système et Projets (IFREMER) (laboratoire) .

mots clés

• Sciences appliquées
• Traitement de l’image -acoustique
• Télecommunications | traitement signal | analyse image | codage image | traitement image | transmission image | compression image | imagerie ultrasonore | onde ultrasonore | transmission sous marine
• Traitement automatique des données
• Ultrasons
• Compression d'images

Résumé

La transmission de données dans le milieu sous-marin et plus précisément une transmission d'images qui nécessite un grand débit d'information se fait généralement par l'intermédiaire d'un câble électrique. Cependant, au cours des deux dernières décennies de nombreux chercheurs et utilisateurs potentiels se sont beaucoup intéresses aux moyens de s'affranchir de celui-ci, qui présente certaines contraintes techniques et opérationnelles non négligeables, dans les transmissions sous-marines. L'examen comparatif des techniques ou moyens physiques susceptibles d'être appliqués dans le domaine sous-marin pour cette utilisation est incontestablement en faveur des ondes sonores, de préférence aux ondes électromagnétiques et optiques, trop limitées en portée par l'absorption et la diffusion du milieu. Cependant, la liaison acoustique présente comme principal inconvénient d'avoir une onde passante limitée. Les considérations, objets de cette étude portent donc principalement sur l'optimisation du système de transmission au niveau de la quantité minimale d'informations à transmettre sans dégradation notable de l'image. Avant de passer en revue les procédés de codage d'images les plus représentatifs et les mieux adaptés à notre problème, nous avons été amenés à examiner le système sous l'aspect purement acoustique afin de définir en particulier la valeur optimale de la fréquence porteuse (au niveau rapport signal à bruit) dont dépend en premier lieu la bande passante disponible. Nous avons ensuite étudié l'influence des erreurs de transmission ,(dues en grande partie aux trajets multiples) sur le format du message codé et développé en temps réel (sur microprocesseur Motorola 68 000) la partie codage décodage de la chaîne de transmission. Les cadences d'images obtenues sont d'une image toutes les 1,4 secondes.

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