Andreas Rauh
IdRefMots clés
FR |
EN
Commande non linéaire
Navires autonomes
Backstepping
Suivi de trajectoire
Commande prédictive
Poursuite automatique
Fonction de risque
Motocyclettes
Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite
Identification des systèmes
Observateurs d'états (mathématiques)
Robots sous-marins
Analyse par intervalles
Docking sous-marin
Stabilité des systèmes dynamiques
Systèmes hybrides
Programmation par contraintes
Intégration garantie
Systèmes dynamiques
Inclusions différentielles