Marc Douilly
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Robotique industrielle
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Robots industriels
Soudage FSW robotisé
Modèle de déformation
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Correction de trajectoires
Commande référencée capteur
Déviation résiduelle de soudage
Soudage -- Automatisation
Systèmes multi-agents hétérogènes
Formation et confinement variant dans le temps
Contrôleurs entièrement distribués
Systèmes de délai d'entrée et de sortie
Rejet et atténuation des pertubations