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François Léonard

est l'auteur d'une thèse
a dirigé 3 thèses
a été membre de jury pour 2 thèses

Commande Commande automatique Commande de robots industriels à articulations flexibles Commande hybride Commande robuste Commande robuste en force Commande référencée capteur Compensateur de déviations Contrôle in situ Contrôle-Commande Correction de trajectoires Courbes contrainte-déformation Déviation résiduelle de soudage FAAF robotisée Fil métallique Flexibilité Fsw Géométrie du cordon Identification du modèle du robot dans l’espace cartésien Identification du procédé de soudure par frottement-Malaxage Impression 3D Manipulateurs Meulage Modèle de déformation Modèles techniques Observation-compensation Prototypage rapide Prédiction précise Qualité -- Contrôle Robot manipulateur Robots -- Systèmes de commande Robots industriels Simplification de modèles dynamiques Soudage -- Automatisation Soudage FSW robotisé Soudage électrique -- Automatisation Stratégie d'amélioration Usinage Vision artificielle

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Commande Commande automatique Commande de robots industriels à articulations flexibles Commande hybride Commande robuste Commande robuste en force Commande référencée capteur Compensateur de déviations Contrôle in situ Contrôle-Commande Correction de trajectoires Courbes contrainte-déformation Déviation résiduelle de soudage FAAF robotisée Fil métallique Flexibilité Fsw Géométrie du cordon Identification du modèle du robot dans l’espace cartésien Identification du procédé de soudure par frottement-Malaxage Impression 3D Manipulateurs Meulage Modèle de déformation Modèles techniques Observation-compensation Prototypage rapide Prédiction précise Qualité -- Contrôle Robot manipulateur Robots -- Systèmes de commande Robots industriels Simplification de modèles dynamiques Soudage -- Automatisation Soudage FSW robotisé Usinage

François Léonard a rédigé la thèse suivante :

Contribution à la commande dynamique d'un robot industriel, en boucle fermée, par caméra embarquée

par François Léonard sous la direction de Eric Ostertag - Strasbourg 1

Automatique et robotique

Soutenue en 1990

Thèse soutenue

François Léonard a dirigé les 3 thèses suivantes :

Robotisation de la fabrication additive par procédé arc-fil : Identification et amélioration de la commande

par Zeya Wang sous la direction de Gabriel Abba et de François Léonard . - Université de Lorraine

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique

Soutenue le 29-06-2022

Thèse soutenue

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Contribution à la commande robuste d’un manipulateur utilisé en meulage

par Mohamed Didi Chaoui sous la direction de Gabriel Abba et de François Léonard . - Université de Lorraine

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique

Soutenue le 11-12-2020

Thèse soutenue

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Commande hybride position/force robuste d’un robot manipulateur utilisé en usinageet/ou en soudage

par Jinna Qin sous la direction de Gabriel Abba et de François Léonard . - Paris, ENSAM

Automatique

Soutenue le 02-12-2013

Thèse soutenue

Accéder en ligne

François Léonard a été membre de jury des 2 thèses suivantes :

Correction de trajectoires d'un robot manipulateur utilisé pour le soudage par friction malaxage

par Komlan Kolegain sous la direction de Gabriel Abba - Paris, ENSAM

Automatique (AM)

Soutenue le 10-10-2019

Thèse soutenue

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Modélisation d'un robot manipulateur en vue de la commande robuste en force utilisé en soudage FSW

par Ke Wang sous la direction de Gabriel Abba - Paris, ENSAM

Génie mécanique - procédés de fabrication

Soutenue le 28-01-2016

Thèse soutenue

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