Nicolas Boizot
IdRefMots clés
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Kalman, Filtrage de
Optimisation de la consommation énergétique
Arcs singuliers
Régularité
Fonction coût non-différentiable
Consommation d'énergie
Commande, Théorie de la
Automobiles
Observateur non linéaire
Sorties asynchrones
Systèmes dynamiques
Mode de transfert asynchrone
Riccati, Équation de
Robots mobiles
Modèles mathématiques
Observateurs non linéaires
Systèmes non linéaires
Filtre de Kalman
Observateur à grand-gain adaptatif
Equation de Riccati