Daniel Lechner
IdRefMots clés
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Observateurs
Routes
Véhicules automobiles
Vision artificielle (robotique)
Observateur par mode glissant à entrées inconnues
Stratégie de commutation
Commande multi-contrôleurs
Optimisation itérative
Optimisation LMI
Commande en mode glissant du premier et du second ordre
Linéarisation par retour d'états multi-variables
Commande LPV
Modèles du véhicule
Validation expérimentale
Automobiles -- Vitesse
Liapounov, Fonctions de
Commande non linéaire
Commande en mode glissant
Itération (mathématiques)
Optimisation mathématique