Loïc Cuvillon
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Robots -- Systèmes de commande
Robotique
Commande prédictive
Robots parallèles à câbles
Câbles
Commande
Vibrations
Robots -- Dynamique
Robotique aérienne
Robotique à câbles
Commande non-linéaire
Actionneurs embarqués
Propulseurs
Suivi de trajectoire
Amortissement actif de vibrations
Dynamique de robots manipulateurs
Conception optimale
Commande à contre-réaction linéarisante
Espace des torseurs faisables
Analyse par intervalles