Michael Defoort
IdRefMots clés
FR |
EN
Intelligence artificielle répartie
Liapounov, Fonctions de
Système multi-Agents
Robots mobiles
Fonction de Lyapunov
Algorithmes
Systèmes dynamiques hybrides
Commutation, Théorie de la
Commande robuste
Commande, Théorie de la
Commande en mode glissant
Systèmes non linéaires
Systèmes linéaires
Contrôle coopératif
Consensus meneur/suiveur
Stabilité à temps fixe
Commande prédictive
Véhicule sous-Marin autonome
Commande
Bras manipulateur