Lynda Seddiki
IdRefMots clés
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Commande non linéaire
Commande floue
Robots -- Systèmes de commande
Classification automatique
Dispositif de rééducation, Chaîne musculaire fermée, Multimodèles Takagi-Sugeno, Forme descripteur, Suivi de trajectoire, Atténuation des perturbations, LMI
Rééducation motrice
Commande automatique
Robot manipulateur
Commande de suivi de trajectoire
Performance H∞
Performance L∞
Modèle descripteur
Modèle de Takagi-Sugeno
Liapounov, Stabilité de
Inégalités matricielles linéaires
La detection des outliers
Outliers et logique floue
La detection des outliers sous incertitude
Anomalies
Données bruitées