Asservissement  Atténuation des collisions  Automatique  Capteurs  Chez la personne âgée  Collaboration physique entre humain et robot  Commande Prédictive  Commande automatique  Commande optimale  Commande prédictive  Commande visuo-Haptique  Commande, Théorie de la  Conception  Contraintes  Contrôle  Contrôle d'impédance  Contrôle de couple  Contrôle de la marche  Contrôle optimal  Convexité  Corps  Dynamique centroïde  Environnement Dynamique  Estimation  Foule  Génération de Mouvement  Génération de mouvements de roue  Génération de mouvements sur pattes  Génération de posture  Humanoïde  Incertitudes  Interaction homme-ordinateur  Interaction homme-robot  L'évitement d'obstacles  Locomotion  Locomotion bipède  Manipulation  Marche  Mesures de sécurité  Modèle prédictif de contrôle  Mouvement  Mpc  Multi-Contact  Navigation sûre  Objectifs de commande  Optimisation non-Linéaire  Optimisation numérique  Perte d’équilibre  Planification  Planification de trajectoire  Plannification de Contacts  Programmation non linéaire  Programmation quadratique  Préservation de l’équilibre  Robot humanoide  Robot à jambes  Robotique  Robotique Humanoïde  Robotique humanoïde  Robots -- Cinématique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots Bipèdes  Robots bipèdes  Robots humanoïdes  Robots mobiles  Robots quadrupèdes  Robuste  Stabilité  Sécurité des transports  Sûreté  Toucher  Trajectoires réactives  Transports publics  Troubles de l'équilibre  Variétés  Équilibre  

Pierre-Brice Wieber a rédigé la thèse suivante :


Pierre-Brice Wieber a dirigé les 5 thèses suivantes :


Pierre-Brice Wieber a été membre de jury des 9 thèses suivantes :

Automatique et productique
Soutenue le 20-12-2019
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 01-12-2017
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 16-12-2015
Thèse soutenue