Cédric Clévy
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Microrobots
Robotique
Télécommande
Interaction homme-robot
Microassemblage
Microassemblage automatisé
Pince instrumentée en force
Commande en force
Commande en impédance
Commande hybride force/position
Commande par mode glissant
Guidage automatisé par commande en force
Prise automatisée
Dépose automatisée
MOEMS hybrides
Microbanc optique
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PMN-PT
Actuateur piezoelectrique
Micropince