Joachim Rudolph
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Commande sans modèle
Commande déclenchée par événements
Contrôle de quadrotor avec comparaison
Commande automatique
Commande par platitude
Génération de trajectoires
Équation de Burgers'
Systèmes multi-agent
Optimisation par essaims particulaires
Drone
Rotors inclinables
Commande non-linéaire
Transport de charge pendulaire
Commande non linéaire
Drones
Équations aux dérivées partielles
Platitude différentielle
Différentiation numérique
Polynômes orthogonaux
Filtrage linéaire