Luc Jaulin
Luc Jaulin a rédigé la thèse suivante :
Solution globale et garantie de problemes ensemblistes : applications a l'estimation non lineaire et a la commande robuste
par Luc Jaulin sous la direction de Éric Walter - Paris 11
Sciences appliquées
Soutenue en 1994
Luc Jaulin dirige actuellement la thèse suivante :
Bracketing largest invariant sets of dynamical systems : an application to drifting underwater robots in oceancurrents
par Thomas Le mezo (Le Mezo) sous la direction de Luc Jaulin et de Benoît Zerr . - Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne
Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique
Soutenue le 05-12-2019
Luc Jaulin a dirigé les 12 thèses suivantes :
Étude et développement de solutions de relocalisation d'objets sous-marins par des véhicules sous-marins hétérogènes
par Thibaut Nico sous la direction de Benoît Zerr et de Luc Jaulin . - Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne
Automatique, Productique, Robotique
Soutenue le 13-06-2019
Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach
par Benoît Desrochers sous la direction de Luc Jaulin - Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne
Robotique
Soutenue le 24-05-2018
Reliable robot localization : a constraint programming approach over dynamical systems
par Simon Rohou sous la direction de Luc Jaulin , Fabrice Le Bars et de Lyudmila Mihaylova . - Brest
Robotique
Soutenue le 11-12-2017
Robust, precise and reliable simultaneous localization and mapping for and underwater robot. Comparison and combination of probabilistic and set-membership methods for the SLAM problem
par Jérémy Nicola sous la direction de Luc Jaulin et de Sébastien Pennec . - Brest
Robotique
Soutenue le 18-09-2017
Analyse par intervalles pour la détection de boucles dans la trajectoire d'un robot mobile
par Clément Aubry sous la direction de Luc Jaulin - Brest
Robotique
Soutenue le 03-10-2014
Segmentation invariante en rasance des images sonar latéral par une approche neuronale compétitive
par Ahmed Nait-Chabane sous la direction de Luc Jaulin - Brest
STIC. Traitement du signal et des images
Soutenue le 09-12-2013
Analyse par intervalles pour la localisation et la cartographie simultanées : application à la robotique sous-marine
par Fabrice Le Bars sous la direction de Luc Jaulin - Brest
Sciences et technologie de l'information et de la communication. Automatique
Soutenue en 2011
Vision sous-marine monoculaire pour la reconnaissance d'objets
par Stéphane Bazeille sous la direction de Luc Jaulin - Brest
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2008
Quantified real constraint solving using modal intervals with applications to control
par Pau Herrero Vina︢s sous la direction de Luc Jaulin - Angers
Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2006
Algorithmes numériques pour l'analyse topologique : analyse par intervalles et théorie des graphes
par Nicolas Delanoue sous la direction de Luc Jaulin - Angers
Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2006
Caractérisation d'ensembles par des méthodes intervalles : applications en automatique
par Massa Dao sous la direction de Luc Jaulin - Angers
Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2006
Propagation de contraintes sur les intervalles : Application à l'étalonnage des robots
par Xavier Baguenard sous la direction de Luc Jaulin - Angers
Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2005
Luc Jaulin a été président de jury des 10 thèses suivantes :
Modélisation du processus de saltation en milieu extrême : application au Raz Blanchard
par Gaspard Minster sous la direction de Benoît Zerr et de France Floc'h . - Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne
Signal, Image, Vision
Soutenue le 17-06-2019
Clock Synchronization and Localization for Wireless Sensor Network
par Cheng-Yu Han sous la direction de Alain Lambert - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 12-11-2018
Design of algorithms for the automatic characterization of marine dune morphology and dynamics
par Julien Ogor sous la direction de Benoît Zerr - Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne
Traitement du signal et de l'image
Soutenue le 11-06-2018
Localisation et estimation basées modèle d’un objet ellipsoidal avec le sens électrique artificiel
par Sylvain Lanneau sous la direction de Frédéric Boyer - Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire
Bio-mécanique et bio-ingénierie
Soutenue le 04-10-2017
Conception orientée-tâche et optimisation de systèmes de propulsion reconfigurables pour robots sous-marins autonomes
par Emanuel Pablo Vega sous la direction de Mohamed Benbouzid - Brest
Sciences pour l'ingénieur
Soutenue le 20-10-2016
Conception d'un algorithme de coordination hybride de groupes de robots sous-marins communicants. Application : acquisition optique systématique et détaillée des fonds marins
par Seifallah Ben Saad sous la direction de Frédéric Dambreville - Brest
STIC-Automatique
Soutenue le 14-09-2016
Modélisation et commande robuste appliquée à un robot sous-marin
par Rui Yang sous la direction de Ali Mansour et de Huajun Li . - Brest
STIC-Automatique
Soutenue le 26-02-2016
Suivi des structures offshore par commande référencée vision et multi-capteurs
par Szymon Krupiński sous la direction de Tarek Hamel - Nice
Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 10-07-2014
Contribution à la synthèse d'observateurs non linéaires pour les systèmes commandés en réseaux
par Cheik Ahmadou Bamba Hann sous la direction de Tarek Ahmed-Ali - Caen
Automatique productique
Soutenue en 2014
Efficient algorithms for verified scientific computing : Numerical linear algebra using interval arithmetic
par Hong Diep Nguyen sous la direction de Gilles Villard - Lyon, École normale supérieure
Informatique
Soutenue le 18-01-2011
Luc Jaulin a été rapporteur des 25 thèses suivantes :
Algorithmes de lissage pour la navigation, la localisation et la cartographie, basés sur des capteurs inertiels haute qualité
par Paul Chauchat sous la direction de Silvère Bonnabel - Université Paris sciences et lettres
Informatique temps réel, robotique, automatique
Soutenue le 26-02-2020
Algorithmes de lissage pour la navigation, la localisation et la cartographie, basés sur des capteurs inertiels haute qualité
par Paul Chauchat sous la direction de Silvère Bonnabel - Université Paris sciences et lettres
Informatique temps réel, robotique, automatique
Soutenue le 26-02-2020
Monocular Visual-Inertial-Pressure fusion for Underwater localization and 3D mapping.
par Maxime Ferrera sous la direction de Vincent Creuze , Julien Moras et de Pauline Trouvé . - Montpellier
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 12-12-2019
Navigation autonome bio-inspirée appliquée à un robot hexapode
par Julien Dupeyroux sous la direction de Stéphane Viollet et de Julien Serres . - Aix-Marseille
Sciences du Mouvement Humain
Soutenue le 05-07-2019
Optimisation de la propulsion d'un véhicule sous-marin à propulseurs azimutaux
par Maxence Blond sous la direction de Daniel Simon - Montpellier
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 21-05-2019
Visual servoing on deformable objects : an application to tether shape control
par Matheus Laranjeira Moreira sous la direction de Vincent Hugel - Toulon
Automatique, signal, productique, robotique
Soutenue le 26-04-2019
Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles. Vérification du changement de mode d'assemblage et commande pour la traversée des singularités
par Adrien Koessler sous la direction de Youcef Mezouar - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Electronique et Systèmes
Soutenue le 19-12-2018
Guaranteed Localization and Mapping for Autonomous Vehicles
par Zhan Wang sous la direction de Alain Lambert - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 19-10-2018
Système de planification de chemins aériens en 3D : préparation de missions et replanification en cas d'urgence
par Zeineb Baklouti sous la direction de Abdelhakim Artiba , Rabie Ben Atitallah et de David Duvivier . - Valenciennes
Informatique
Soutenue le 13-09-2018
Système robotisé semi-autonome pour l'observation des espèces marines
par Silvain Louis sous la direction de Lionel Lapierre - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 23-07-2018
Synthèse d'observateurs ensemblistes pour l’estimation d’état basées sur la caractérisation explicite des bornes d’erreur d’estimation
par Nassim Loukkas sous la direction de John Jairo Martinez Molina et de Nacim Meslem . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique - productique
Soutenue le 06-06-2018
Guaranteed control synthesis for switched space-time dynamical systems
par Adrien Le Coënt sous la direction de Florian de Vuyst , Ludovic Chamoin et de Laurent Fribourg . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Mathématiques appliquées
Soutenue le 02-10-2017
Système de déploiement d'un robot mobile autonome basé sur des balises
par Lionel Génevé sous la direction de Edouard Laroche - Strasbourg
Signal, image, automatique et robotique (SIAR)
Soutenue le 25-09-2017
Hybrid cable thruster-actuated underwater vehicle manipulator system : modeling, analysis and control
par Gamal Elghazaly sous la direction de François Pierrot - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 12-06-2017
Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration
par Loïca Avanthey sous la direction de Michel Roux et de Laurent Beaudoin . - Paris, ENST
Signal et images
Soutenue le 03-10-2016
Packing curved objects with interval methods
par Ignacio Antonio Salas Donoso sous la direction de Nicolas Beldiceanu - Nantes, Ecole des Mines
Informatique et applications
Soutenue le 29-04-2016
Un vecteur robotique polyvalent pour l'exploration sous-marine faible fond
par Benoît Ropars sous la direction de David Andreu - Montpellier
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 16-12-2015
Suivi des structures offshore par commande référencée vision et multi-capteurs
par Szymon Krupiński sous la direction de Tarek Hamel - Nice
Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 10-07-2014
Contribution to nonlinear adaptive control of low inertia underwater robots
par Divine Maalouf sous la direction de René Zapata - Montpellier 2
Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 22-11-2013
Modélisation dynamique de la locomotion compliante : Application au vol battant bio-inspiré de l'insecte
par Ayman Belkhiri sous la direction de Frédéric Boyer - Nantes, Ecole des Mines
Mécanique des milieux fluides
Soutenue le 03-10-2013
Fusion multimodale pour la cartographie sous-marine
par Arnaud Méline sous la direction de Bruno Jouvencel et de Jean Triboulet . - Montpellier 2
Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 31-01-2013
Exploration intégrée probabiliste pour robots mobiles évoluant en environnements complexes
par Alfredo Toriz Palacios sous la direction de René Zapata - Montpellier 2
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 20-03-2012
Estimation fréquentielle par modèle non entier et approche ensembliste : application à la modélisation de la dynamique du conducteur
par Firas Khemane sous la direction de Xavier Moreau et de Rachid Malti . - Bordeaux 1
Automatique, productique, signal et image
Soutenue le 05-07-2011
Méthodes et outils ensemblistes pour le pré-dimensionnement de systèmes mécatroniques
par Sid-Ahmed Raka sous la direction de Jean-Pierre Barbot - Cergy-Pontoise
Génie électrique et électronique - Cergy
Soutenue le 21-06-2011
Méthodes garanties pour l’estimation d’état et le contrôle de cohérence des systèmes non linéaires à temps continu
par Gaétan Videau sous la direction de Ali Zolghadri et de Tarek Raissi . - Bordeaux 1
Automatique
Soutenue le 17-07-2009
Luc Jaulin a été membre de jury des 7 thèses suivantes :
State estimation and trajectory planning using box particle kernels
par Nicolas Merlinge sous la direction de Hélène Piet-Lahanier et de James Brusey . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 29-10-2018
A Calculus of Complex Zonotopes for Invariance and Stability Verification of Hybrid Systems
par Santosh Arvind Adimoolam sous la direction de Thao Dang - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Mathématiques et Informatique
Soutenue le 16-05-2018
Control law and state estimators design for multi-agent system with reduction of communications by event-triggered approach
par Christophe Viel sous la direction de Hélène Piet-Lahanier - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 26-09-2017
Synthesis of correct-by-design schedulers for hybrid systems
par Romain Soulat sous la direction de Laurent Fribourg - Cachan, Ecole normale supérieure
Informatique
Soutenue le 18-02-2014
Etude de l'hybridation d'énergie humaine, synthèse de commandes minimisant l'énergie consommée par un vélo à assistance électrique
par David Grossoleil sous la direction de Dominique Meizel - Limoges
Signal Image et Automatique
Soutenue en 2014
Étalonnage des robots à câbles : identification et qualification
par Julien Alexandre dit Sandretto sous la direction de Gilles Trombettoni et de David Daney . - Nice
Informatique
Soutenue le 11-09-2013
Newton-Euler approach for bio-robotics locomotion dynamics : from discrete to continuous systems
par Shaukat Ali sous la direction de Frédéric Boyer - Nantes, Ecole des Mines
Bio-mécanique et bio-ingénierie
Soutenue le 20-12-2011
