2D visual servoing  AUV  Actionneur agoniste  Aides à la navigation  Analyse du mouvement  Animation de locomotion  Appareil locomoteur  Apprentissage supervisé  Architecture distribuée  Asservissement visuel 2D  Asservissement visuel  Assistance  Atteinte  Avatars  Backstepping  Beamforming  Biomécanique  Boucle sensorimotrice  Capteurs  Capteurs optiques  Cinématique  Cinématique inverse  Commande multi-critères  Commande saturée  Commande, Théorie de la  Conception  Contraintes unilatérales  Contrôle  Contrôle iLQR  Contrôle moteur  Contrôle moteur humain  Contrôle non linéaire  Contrôle non-linéaire  Contrôler  Contrôleur de locomotion  Convex optimisation  Corps-centré contre oculo-centré  Dirigeable  Dirigeables  Dynamique inverse  Déficiences sensori-Motrices  Enchaînement de tâches  Enregistrement extra-cellulaire chez le singe éveillé  Equilibre  Ergonomie  Espace de tâches  Espace des tâches  Estimation d'état  Exosquelette  Fonction de tâche  Formation de voie  Groupes d'holonomie  Handicap  Homme -- Attitude et mouvement  Homme  Humanoïde  Imitation du mouvement  Interaction homme-robot  L2 disturbances  Localisation de source  Locomotion  Locomotion des robots  Locomotion humaine  Lésions et blessures  Mains artificielles  Marche  Marche dynamique  Mckibben muscles  Mobile robot  Mobile robotics  Modèle Dynamique  Modèle dynamique  Modèles inspirés de l'humain  Modélisation  Moelle épinière  Mouvement  Mouvement corps-complet  Mouvement d'atteinte  Mouvement hautement dynamique  Mouvement holonome/nonholonome  Mouvement inspiré de l'homme  Multicriteria control  Muscles  Mécanique humaine  Neuro-robotique  Neuroscience  Optimisation  Optimisation convexe  Paraplegia  Paraplégie  Parkour  Personnages virtuels  Perturbation L2  Pipelines  Planification -- Informatique  Planification de mouvement  Point de capture  Posture  Primitive motrice  Processus perceptivomoteurs  Programme quadratique  Préhenseurs  Préhension humaine  Redondance  Redondance  Robot humanoïde  Robot mobile  Robotique  Robotique humanoïde  Robotique mobile  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots autonomes  Robots collaboratifs  Robots humanoid  Robots humanoïdes  Robots mobiles  Robots sous-marins  Robots à inspiration bio  Répartition des efforts  Réseaux de neurones artificiels  Réseaux neuronaux  Saisie  Saturation control  Sensibilité proprioceptive  Servomécanismes  Simulation par ordinateur  Simulations basées sur les lois de la physique  Singe  Sound source localization  Sous-actionnement  Stabilisation  Stimulation électrique  Stimulation électrique fonctionnelle  Suivi de cible  Suivi du pipe  Synergies musculaires  Système anthropomorphique  Système de capture de mouvement  Système non-linéaire  Système sous-actionnné  Systèmes anthropomorphes  Systèmes pneumatiques  Target tracking  Task function  Task sequencing  Traitement d'images -- Techniques numériques  Trajectoires de locomotion  Trajectoires locomotrices  Transformations de coordonnées  Troubles musculo-squelettiques  Troubles musculosquelettique  Uncontrolled Manifold  Unités d’appariement  Usines  Visibility  Visibilité  Vision artificielle  Vol autonome  Électroacoustique  Équilibre  Évaluation  Évitement de collision  

Philippe Souères a rédigé la thèse suivante :

Sciences appliquées
Soutenue en 1993
Thèse soutenue


Philippe Souères a dirigé les 13 thèses suivantes :


Philippe Souères a été président de jury des 3 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 01-12-2017
Thèse soutenue
Robotique et Informatique
Soutenue le 24-09-2015
Thèse soutenue
Neurosciences et robotique
Soutenue le 22-10-2012
Thèse soutenue

Philippe Souères a été rapporteur des 6 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 28-09-2018
Thèse soutenue
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 23-11-2017
Thèse soutenue
Sciences et techniques des activités physiques et sportives (STAPS)
Soutenue le 15-12-2014
Thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 10-07-2014
Thèse soutenue


Philippe Souères a été membre de jury de la thèse suivante :