Acteur-critique  Amputation trans-humérale  Anticipation  Apprentissage  Apprentissage actif  Apprentissage automatique  Apprentissage cognitif  Apprentissage de représentations non-Supervisé  Apprentissage interactif  Apprentissage par démonstration  Apprentissage par imitation  Apprentissage par renforcement  Apprentissage par renforcement  Apprentissage profond  Approche développementale  Approximation  Approximation, Théorie de l'  Collecte de données  Commande automatique  Commande corps-complet  Conditionnement Pavlovien  Conditionnement instrumental  Conditionnement opérant  Contraintes maturationnelles  Coordination inter-articulaire  Coude prothétique  Développemental  Environnement continu  Exploration dirigée  Exploration orientée par objectifs  Façonnage  Feedbacks évaluatifs  Filtrage de Kalman  Fonction de valeur  Incertitude  Induction d'arbres de décision  Instructions non labellisées  Intelligence artificielle  Interaction homme-robot  Intégration sensorimotrice  Jeu vidéo  Kalman, Filtrage de  Motivations intrinsèques  Mécatronique  Neurosciences computationnelles  Optimisation de trajectoire  Phénoménologie  Planification  Prise de décision  Processus de décision Markovien factorisé  Prothèses de coude  Prothèses du membre supérieur  Redondance  Représentations factorisées  Robot  Robotique  Robotique développementale  Robots -- Cinématique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots autonomes  Robots humanoïdes  Régression RBFN  Réseaux de neurones  Réseaux neuronaux  Stratégies de compensation  Systèmes homme-machine  Tâche  Variabilité inter-individuelle  Évolution du comportement  

Olivier Sigaud a rédigé les 2 thèses suivantes :

Sciences appliquées
Soutenue en 1996
Thèse soutenue


Olivier Sigaud a dirigé les 8 thèses suivantes :

Mécanique et robotique
Soutenue en 2010
Thèse soutenue

Informatique
Soutenue en 2010
Thèse soutenue


Olivier Sigaud a été président de jury de la thèse suivante :


Olivier Sigaud a été rapporteur des 3 thèses suivantes :

STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy
Soutenue le 23-11-2017
Thèse soutenue

Olivier Sigaud a été membre de jury des 2 thèses suivantes :