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René Zapata a rédigé la thèse suivante :

Quelques aspects topologiques de la planification de mouvements et des actions réflexes en robotique mobile

par René Zapata sous la direction de Alain Fournier - Montpellier 2

Sciences

Soutenue en 1991

René Zapata a dirigé les 13 thèses suivantes :

Du capteur à la sémantique : contribution à la modélisation d'environnement pour la robotique autonome en interaction avec l'humain

par Yohan Breux sous la direction de René Zapata - Montpellier

Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 29-11-2018

Vision et reconstruction 3D : application à la robotique mobile

par Rihab Hmida sous la direction de Réné Zapata et de Abdellatif Mtibaa . - Montpellier

Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 16-12-2016

Contributions à la commande des systèmes mécaniques sous-actionnés : du concept à l'implémentation temps réel

par Sébastien Andary sous la direction de René Zapata - Montpellier 2

Systèmes automatiques et microélectroniques

Soutenue le 10-04-2014

Contribution to nonlinear adaptive control of low inertia underwater robots

par Divine Maalouf sous la direction de René Zapata - Montpellier 2

Systèmes Automatiques et Microélectroniques

Soutenue le 22-11-2013

Navigation visuelle de robots mobile dans un environnement d'intérieur.

par Haythem Ghazouani sous la direction de René Zapata et de Moncef Tagina . - Montpellier 2

Informatique

Soutenue le 12-12-2012

Exploration intégrée probabiliste pour robots mobiles évoluant en environnements complexes

par Alfredo Toriz Palacios sous la direction de René Zapata - Montpellier 2

Systèmes automatiques et microélectroniques

Soutenue le 20-03-2012

Localisation markovienne de systèmes mono-robot et multi-robots utilisant des échantillons auto-adaptatifs

par Lei Zhang sous la direction de René Zapata - Montpellier 2

Génie informatique, automatique et traitement du signal

Soutenue le 15-01-2010

Capteurs optiques minimalistes et réflexes oculomoteurs biomimétiques : Applications à la robotique aérienne

par Lubin Kerhuel sous la direction de Nicolas Franceschini et de René Zapata . - Montpellier 2

Automatique, traitement du signal et génie informatique

Soutenue en 2009

Contribution à la planification de mouvements en robotique : approches probabilistes et approches déterministes

par Abraham Sanchez Lopez sous la direction de René Zapata - Montpellier 2

Automatique, traitement du signal et génie informatique

Soutenue en 2003

Apprentissage et adaptation pour des ensembles de robots réactifs coopérants

par Philippe Lucidarme sous la direction de René Zapata - Montpellier 2

Automatique, traitement du signal et génie informatique

Soutenue en 2003

Commande d'une plate-forme multi manipulateurs mobiles non-holonomes par actions réflexes

par Jérome Albaric sous la direction de René Zapata - Montpellier 2

Automatique, traitement du signal et génie informatique

Soutenue en 2002

Modélisation et commande de la marche des robots bipèdes

par Stéphane Caux sous la direction de René Zapata - Montpellier 2

Génie informatique

Soutenue en 1997

Pilotage par actions réflexes et navigation locale de robots mobiles rapides

par Cyril Novales sous la direction de René Zapata - Montpellier 2

Génie informatique, automatique et traitement de signal

Soutenue en 1994

René Zapata a été président de jury des 2 thèses suivantes :

Planification interactive de mouvement avec contact

par Nassime Blin sous la direction de Jean-Yves Fourquet et de Michel Taïx . - Toulouse, INPT

Robotique et Informatique

Soutenue le 12-12-2017

Contribution à l'autonomie des robots : vers la garantie de performance en robotique mobile autonome par la gestion des ressources matérielles et logicielles

par Lotfi Jaïem sous la direction de Didier Crestani et de Lionel Lapierre . - Montpellier

Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 21-11-2016

René Zapata a été rapporteur des 2 thèses suivantes :

Microdrone équipé d'un système visuel inspiré des abeilles

par Erik Vanhoutte sous la direction de Reinoud Jan Bootsma et de Jean Joseph Serres . - Aix-Marseille

Sciences du Mouvement Humain

Soutenue le 23-10-2018

Architecture de contrôle hybride pour systèmes multi-robots mobiles

par Ahmed Benzerrouk sous la direction de Nicolas Andreff - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la Robotique

Soutenue le 18-04-2011

René Zapata a été membre de jury des 4 thèses suivantes :

Un vecteur robotique polyvalent pour l'exploration sous-marine faible fond

par Benoît Ropars sous la direction de David Andreu - Montpellier

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

Soutenue le 16-12-2015

Exploration robotique de l’environnement aquatique : les modèles au coeur du contrôle

par Adrien Lasbouygues sous la direction de David Andreu - Montpellier

Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

Soutenue le 10-12-2015

Fusion multimodale pour la cartographie sous-marine

par Arnaud Méline sous la direction de Bruno Jouvencel et de Jean Triboulet . - Montpellier 2

Systèmes Automatiques et Microélectroniques

Soutenue le 31-01-2013

Une nouvelle méthode d’appariement de points d’intérêt pour la mise en correspondance d’images

par Jean-Louis Palomares sous la direction de Philippe Montesinos - Montpellier 2

Informatique

Soutenue le 25-10-2012