Jingrui Zhang
IdRefMots clés
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Véhicules automobiles
Manipulateur mobile humanoïde
Contrôleur RBFNN adaptatif
Méthode de kane
Maximin NSGA-II
Résolution de redondance
Planification de mouvement
Evitement des obstacles
Suivi de trajectoire
Robots -- Systèmes de commande
Handicapés -- Protection, assistance, etc.
Réseaux neuronaux (informatique)
Activité motrice
Optimisation mathématique
Simulation par ordinateur