Marc Renaud
IdRefMots clés
FR
Robotique
Manipulateurs (mécanismes)
Sciences appliquees
Informatique, automatique theorique, systemes
Manipulateur
Modele dynamique
Robotics
Manipulator
Dynamic model
Modele geometrique
Commande adaptative
Geometrical model
Adaptive control
Dynamique
Systèmes non linéaires
Identification systeme
Estimation parametre
Simulation ordinateur
System identification
Parameter estimation