Actionneur gyroscopique  Actionneurs  Adaptation  Algorithme de consensus  Algorithme de suivi de lignes  Algorithme du point le plus proche itératif  Algorithmes  Allocation  Allocation de contrôle dynamique  Analyse du mouvement  Approche avec fenêtre glissante  Approche structurelle  Asservissement visuel  Automatique  Autopilote biomimétique  Avion  Avion basculant tri-rotor  Avions -- Systèmes de commande  Avions convertibles  Avions à décollage et atterrissage verticaux  Aéronautique -- Mesures de sécurité  Aéronefs  Balayage laser aéroporté  Benchmark en simulation  Bio inspiration  Bio-Inspiration  Biorobotique  Bon graph  C plus-plus  Capteur optique  Capteurs  Capteurs CCD  Centrales inertielles  Circulation aérienne -- Contrôle  Co-design  Collaboration  Commande LQR  Commande automatique  Commande basée observateur  Commande basée sur la vision  Commande comportementale  Commande de flotte  Commande de vol en formation  Commande distribuée  Commande en mode glissant  Commande en temps réel  Commande linéaire  Commande non linéaire  Commande par modèle prédictif  Commande par retour d’état  Commande prédictive  Commande robuste  Commande référencée capteur  Commande tolérante aux fautes  Commande événementielle  Commande, Théorie de la  Conception aéronautique  Control  Contrôle basé vision  Contrôle tolérant aux pannes  Contrôleur robuste  Critère H∞  Diagnostic de fautes  Domaines de confiance  Drone  Drones  Drones multirotors  Dynamique des corps rigides  Dynamique et contrôle du vol  Détection de défaut  Détection de pannes  Détection et Diagnostic de fautes  Effets du vent  Equation Euler Lagrange  Estimateurs biaisés  Estimation  Estimation d'ascendance à distance basée vision  Estimation d'état  Estimation de la pose  Estimation d’attitude  Estimation, Théorie de l'  Evitement d’obstacles  Fautes matérielles et logicielles  Fiabilité  Filtrage H∞  Filtre Kalman non parfumé  Filtre de Kalman  Filtre de Kalman M.E.K.F  Fixation visuelle  Flocking  Flocking et algorithmes de consensus  Flux optique  Fonctions de saturation  Formations multi-robots  Fusion de données multi-capteurs  Fusion des données  Fusion monoculaire-inertielle  Fusion multicapteurs  Graphes de lien  Hexarotors  Hyperacuité  Hélicoptères  Identification de paramètres  Incertitudes paramétriques  Insecte  Insectes  Inspection  Inspection des pylônes électriques  Intelligence artificielle répartie  Inégalités matricielles linéaires  Kalman, Filtrage de  Lagrange, Fonctions de  Leader-suiveur  Liapounov, Fonctions de  Liapounov, Stabilité de  Localisation  Localisation coopérative  Localisation par satellites, Systèmes de  MATLAB  MSCKF  Machines, Dynamique des  Manipulateur  Manipulateurs redondants  Manutention  Markov, Spectre de  Mesures biaisées  Mesures de probabilités  Mini-drone  Mode glissant  Modification morphologique  Modèle dynamique  Modèles mathématiques  Modélisation  Modélisation tridimensionnelle  Multi-UAV  Multi-robots  Mécanique de vol  Mécanique et contrôle  Méta-heuristique  Méthodes bayésiennes  Méthodes ensemblistes  Nanosatellites  Navigation  Navigation  Navigation par inertie  Navigation par inertie  Navigation tolérante aux pannes  Observateur à entrées inconnues  Observateurs d'états  Observateurs dans SO Observation  Observation d’état  Octorotors  Optimisation  Optimisation LMI  Optimisation par essaims particulaires  Optique  PSO  Pannes  Parcs de stationnement  Passivité  Perturbation  Perturbations extérieures  Pilotes automatiques  Placement de pôles  Planification de trajectoire  Planification robuste  Poursuite fine  Pression du vent  Processusde décision Markovien  Productivité  Propulsion électrique distribuée  Pseudo-distance GNSS  Pylônes électriques  Quadrirotor  Quadrirotor,  Quadrirotors  Quaternions  Reconfiguration  Rejet de perturbations  Renault Zoé  Retour d'état dérivé  Rigidité  Rigidité  Robotique  Robotique aérienne  Robots -- Systèmes de commande  Robots autonomes  Robots mobiles  Rotors  Rotors  Systèmes de commande  Systèmes de guidage  Systèmes embarqués  Systèmes embarqués  Systèmes échantillonnés  Temps réel  Tolérance aux fautes  Vision  Vision par ordinateur  Vol stationnaire  

Isabelle Fantoni-Coichot a rédigé la thèse suivante :


Isabelle Fantoni-Coichot a dirigé les 16 thèses suivantes :

Sciences et Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253)
Soutenue le 15-07-2020
Thèse soutenue
Robotique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253)
Soutenue le 12-07-2019
Thèse soutenue

Technologies de l'Information et des Systèmes
Soutenue le 23-03-2016
Thèse soutenue

Technologies de l'information et des systèmes
Soutenue en 2011
Thèse soutenue

Technologies de l'information et des systèmes
Soutenue en 2010
Thèse soutenue

Technologies de l'information et des systèmes
Soutenue en 2010
Thèse soutenue

Technologies de l'information et des systèmes
Soutenue en 2007
Thèse soutenue


Isabelle Fantoni-Coichot a été président de jury des 5 thèses suivantes :

Automatique, productique et robotique
Soutenue le 27-11-2020
Thèse soutenue
Robotique et Automatique
Soutenue le 12-02-2020
Thèse soutenue
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 06-12-2019
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 02-12-2019
Thèse soutenue

Isabelle Fantoni-Coichot a été rapporteur des 12 thèses suivantes :

Sciences du Mouvement Humain
Soutenue le 31-01-2019
Thèse soutenue


Isabelle Fantoni-Coichot a été membre de jury des 4 thèses suivantes :

Electronique des hautes fréquences, photonique et systèmes
Soutenue le 22-03-2019
Thèse soutenue
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 04-12-2018
Thèse soutenue
Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 14-11-2018
Thèse soutenue