Agriculture  Agriculture mécanisée  Analyse et synthèse de prises  Analyse par intervalles  Appareils et matériel  Architecture de contrôle  Architecture de contrôle/commande  Architectures de contrôle/commande  Asservissement latéral et longitudinal  Asservissement visuel  Assistance  Automatique  Automobiles -- Commande automatique  Automobiles -- Dispositifs de sécurité  Automobiles -- Innovations technologiques  Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite  Automobiles expérimentales  Caméras  Capteurs CCD  Car-following automatisé  Caractérisation et modélisation dynamique de corps mous  Cartographie  Cholestéatome de l'oreille moyenne  Circulation -- Commandes électroniques  Circulation, Technique de la  Commande adaptative  Commande automatique  Commande dynamique  Commande en formation  Commande linéarisante  Commande prédictive  Commande prédictive à modèle  Commandes adaptive et prédictive  Conditionneurs du sol  Conduite autonome  Constructions -- Stabilité  Contrôle coopératif  Contrôle d'ordre fractionnaire  Contrôle longitudinal et latéral  Contrôle partagé  Convoi  Convois hétérogènes  Correction de la dose  Cyclomoteurs  Dispositifs de sécurité  Droites  Dynamique du véhicule  Décomposition  Déplacement  Dévalement  Engrais et amendements -- Épandage  Environnement naturel  Espace de travail  Evitement d'obstacles  Fauteuil roulant  Fauteuils roulants  Fisheye  Fonction de risque  Force-closure  Fusion des données  Fusion multicapteurs  Glissement  Glissements  Grande déformation  Graphes, Théorie des  Gyropode  Génération dynamique de trajectoires de coupes robotisées  Handicap  Humanoïde  Humanoïdes  Imagerie tridimensionnelle  Images panoramiques  Innovations technologiques  Intelligence artificielle répartie  Intersection automatisé  Lagrange, Spectre de  Liapounov, Stabilité de  Localisation  Localisation directe  Logiciels  Machines -- Cinématique  Machines agricoles  Machines automatiques  Machines-outils  Machinisme agricole  Magnétisme  Main robotisée  Manipulation sans contact  Manoeuvres  Markov, Processus de  Mesure  Micro-Robotique  Microrobots  Milieu tout-terrain  Modèle de contact  Modèles mathématiques  Modèles organisationnels multi-agents  Modélisation  Modélisation cinématique étendue  Modélisation de découpe anatomique  Modélisation et apprentissage de comportements  Modélisation électromagnétique  Mouvement restreint  Multimodalité  Muscles  Mécanismes  Mécatronique  Métrique de stabilité ou indicateur de risque  Navigation en formation  Navigation en milieu humain  Navigation sociale  Observateurs  Observations  Odométrie  Odométrie visuelle  Optimisation de l’uniformité  Parallèles  Perception  Perception des objets  Perturbations  Planification de prise  Planification de trajectoire  Position debout  Poursuite automatique  Prise de décision  Prise de décision dans l’incertain  Prédiction  Prédiction de mouvement  Préhenseurs  Quad  Quads  Recalage 2D/3D  Recalage d'images  Reconfiguration dynamique de la formation  Reconstruction 3D  Reconstruction d'image  Relief  Renversement  Robot Nao  Robot mobile poly-articulé à roues  Robotique  Robotique coopérative  Robotique d'assistance  Robotique en médecine  Robotique médicale  Robotique parallèle  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Programmation  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots autonomes  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots mobiles  Robots mobiles à roues  Robots parallèles  SLAM  SLAM visuel  Servomécanismes  Simulateur ROBOTOPIA  Simulation sur le terrain  Simulation, Méthodes de  Singularités  Slam  Stabilité  Stabilité au sens de Lyapunov  Stabilité du convoi  Stabilité dynamique  Stabilité par Lyapunov  Stereo  Suivi  Suivi visuel  Système multi-bras  Systèmes actifs de sécurité  Systèmes anticollision  Systèmes de guidage  Systèmes de transport intelligent  Systèmes holonomes  Systèmes hybrides  Systèmes multi-agents  Systèmes multi-robots mobiles  Systèmes mécaniques articulés  Sécurité active  Sécurité routière  Technologie médicale  Traitement d'images  Transfert de Charge Latéral et Longitudinal  Usinage  Viande -- Coupe  Vision  Vision artificielle  Vision monoculaire  Vision par ordinateur  Voiture autonome  Véhicule Léger Tout-Terrain  Véhicules  Véhicules automobiles  Étalonnage  Évitement d’obstacles  

Philippe Martinet a rédigé la thèse suivante :


Philippe Martinet a dirigé les 16 thèses suivantes :


Philippe Martinet a été président de jury des 9 thèses suivantes :

Mathématiques, informatique temps réel, robotique
Soutenue le 14-12-2018
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 28-11-2018
Thèse soutenue
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 15-12-2016
Thèse soutenue

Philippe Martinet a été rapporteur des 11 thèses suivantes :


Philippe Martinet a été membre de jury des 4 thèses suivantes :

Vision et Robotique
Soutenue le 13-07-2012
Thèse soutenue