Jean-Paul Laumond
IdRefMots clés
FR |
EN
Robotique
Robots humanoïdes
Mouvement
Robots -- Mouvements
Planification de mouvement
Robots mobiles
Locomotion
Locomotion humaine
Planification
Animation par ordinateur
Humanoïde
Animation graphique
Manipulation
Modélisation
Robotique humanoïde
Analyse de mouvements
Pile de tâches
Décision motrice
Synergies musculaires
Redondance