Contribution à l'analyse des propriétés structurelles d'observabilité et de diagnosticabilité des systèmes à commutations

par Khaled Laboudi

Projet de thèse en Sciences - STS

Sous la direction de Noureddine Manamanni et de Nadhir Messai.

Thèses en préparation à Reims , dans le cadre de Ecole Doctorale Sciences, Technologies, Santé , en partenariat avec (CRESTIC) Centre de Recherches en STIC (laboratoire) et de Equipe AUTO-CRESTIC (equipe de recherche) depuis le 09-10-2012 .


  • Résumé

    Mes travaux de thèse considèrent le problème d'estimation des instants de commutations et la synthèse d'un observateur en temps continu pour des systèmes linéaires à commutations avec défauts et bruit de mesure. Une première étape de mes travaux consiste à développer une approche algébrique afin de synthétiser un estimateur capable d'estimer les instants de commutations en présence de défauts et de bruit de mesure. La seconde étape, consiste à synthétisè un observateur à entrée inconnue et un différenciateur afin d'estimer simultanément l'état du système et les défauts. En utilisant des fonctions de Lyapunov à commutations et en se basant sur l'approche de la région LMI, des inégalités matricielles linéaires (LMI) assurant la convergence de l'observateur sont trouvées.

  • Titre traduit

    Contribution to the analysis of the structural properties of observability and diagnosability of switched systems


  • Résumé

    My thesis works considers the problem of switching time estimation and synthesis of a continuous-time observer for switched linear systems with faults and measurement noise. A first step of our works is to develop an algebraic approach to synthesize an estimator capable of estimating the switching times despite the presence of faults and measurement noise. The second one consists to developed an unknown input switched observer and an differentiator based on an algebraic approach to estimate both of the faults and the states of the system. Using Switched Lyapunov Functions and based on the LMI region approach, Linear Matrix Inequality (LMI) conditions ensures the convergence of the observer are provided.