Guidage d'instruments flexibles en environnement dynamique pour l'optimisation des procédures interventionnelles mini-invasives

par Hélène Feuillatre

Projet de thèse en Informatique, information, généralités

Sous la direction de Christine Toumoulin.

Thèses en préparation à Rennes 1 , dans le cadre de Ecole doctorale Matisse (Rennes) depuis le 25-10-2012 .


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