Robust control synthesis of mechanical systems under unilateral constraints with an application to a biped robot

par Oscar Eduardo Montano Godinez

Thèse de doctorat en Automatique, productique

Sous la direction de Yannick Aoustin.

Thèses en préparation à Nantes , dans le cadre de Sciences et Technologies de l'Information, Mathématiques (Nantes) depuis le 15-11-2012 .


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