Mesure par vision de la position d'instruments médicaux flexibles pour la chirurgie endoscopique robotisée

par Paolo Cabras

Thèse de doctorat en Electronique, génie électrique, EEA

Sous la direction de Christophe Doignon.

Thèses en préparation à Strasbourg , dans le cadre de Ecole doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (ED 269) (Strasbourg) , en partenariat avec Laboratoire des sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie (laboratoire) .


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