Contrôle partagé et planification de trajectoire réactive pour les systèmes multi-robots

par Nicola De carli

Projet de thèse en Automatique, signal, productique, robotique

Sous la direction de Giordano Robuffo.

Thèses en préparation à Rennes 1 , dans le cadre de Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication , en partenariat avec INSTITUT DE RECHERCHES EN INFORMATIQUE ET SYSTEMES ALEATOIRES (equipe de recherche) depuis le 04-01-2021 .


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