Mitigation des effets des radiations dans le traitement de l'estimation d'attitude des objets autonomes

par Tarso Kraemer sarzi sartori

Projet de thèse en Nano electronique et nano technologies

Sous la direction de Rodrigo Possamai bastos.

Thèses en préparation à l'Université Grenoble Alpes , dans le cadre de École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) , en partenariat avec Techniques de l'Informatique et de la Microélectronique pour l'Architecture des systèmes intégrés (laboratoire) depuis le 12-10-2020 .


  • Résumé

    Ce projet de thèse de doctorat vise à étudier les effets provoqués par les rayons cosmiques dans les algorithmes d'estimation d'attitude de systèmes de navigation inertielle pour des applications critiques pour la sécurité, en concevant des nouveaux logiciels pour la mitigation des erreurs induites par les rayonnements et des défauts associés.

  • Titre traduit

    Mitigation of radiation effects on the attitude estimation processing of autonomous things


  • Résumé

    This doctoral thesis project aims to investigate space-to-ground radiation effects that can upset attitude estimation algorithms of inertial navigation systems for safety-critical applications such as unmanned vehicles and satellites, devising new software-level solutions for mitigation of radiation-induced errors and related failures;