Fusion d'images multimodales pour la thérapie, l'assistance et le guidage en insuffisance cardiaque

par Théophile Tiffet

Projet de thèse en Mathématiques et Informatique

Sous la direction de Céline Fouard.

Thèses en préparation à Grenoble Alpes , dans le cadre de École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) , en partenariat avec Techniques de L'Ingénierie Médicale et de la Complexité - Informatique, Mathématiques et Applications. (laboratoire) et de GMCAO : recherche sur la modélisation, l'imagerie et la robotique médicales destinée à aider le geste médicochirurgical (equipe de recherche) depuis le 03-04-2019 .


  • Résumé

    L'insuffisance cardiaque est une pathologie fréquente, pouvant causé un handicap important. Si les patients restent symptomatique malgré un traitement optimal (médical + dispositif implantable), il ne reste que peu d'alternatives thérapeutiques : la greffe cardiaque, intervention lourde, qui implique un patient capable de supporter l'opération et la disponibilité d'un greffon ; et des dispositifs d'assistance comme le coeur artificiel, encore en cours de développement. D'autres alternatives sont entrain d'émerger, notamment l'injection de cellule souche (où apparentée) en périphérie de zone fibrosée. Les résultats sont encourageant, mais ils existe peu de dispositifs permettant cette intervention ; certains on un coup très élevé et requièrent des temps opératoire long, alors que d'autre, plus abordable, ne disposent pas de système de navigation. L'objectif de cette thèse est d'identifier les images pré-opératoire contenant les informations nécessaire au cardiologue interventionnel pour l'opération, d'extraire ces informations et de la fusionner en un modèle unique, afin, par la suite de les fusionner avec l'image per-opératoire.

  • Titre traduit

    Multimodal image registration for therapy, assistance and guidance in heart failure


  • Résumé

    Heart failure is a common pathology that can cause significant disability. If patients remain symptomatic despite optimal treatment (medical + implantable device), only a few therapeutic alternatives can be offered : heart transplant, a major surgery involving a patient capable of supporting it and the availability of a transplant ; and assistive devices like artificial heart, currently under development. Other alternatives are being developed, like injection of stem cells at the periphery of the fibrotic zones. The results are encouraging, but there are few devices for this surgery ; some are very expensive and require a long surgery, others do not have a guidance system. The goal of this thesis is to identify the image modalities containing the information needed by the cardiologist for the surgery, to extract those information and merge them into a single model. Then, we will develop the tools needed to register this model with the peroperative images.