Optimisation du SLAM visuel par analyse sémntique de l'environnement réel

par Mathieu Gonzalez

Projet de thèse en Automatique, signal, productique, robotique

Sous la direction de Eric Marchand et de Jerôme Royan.

Thèses en préparation à Rennes 1 , dans le cadre de Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication , en partenariat avec INSTITUT DE RECHERCHES EN INFORMATIQUE ET SYSTEMES ALEATOIRES (equipe de recherche) depuis le 05-11-2019 .


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