Planification de trajectoires robustes aux incertitudes paramétriques pour des tâches robotiques fondées sur l'usage de capteurs

par Pascal Brault

Projet de thèse en Automatique, signal, productique, robotique

Sous la direction de Paolo Robuffo giordano.

Thèses en préparation à Rennes 1 , dans le cadre de Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication , en partenariat avec INSTITUT DE RECHERCHES EN INFORMATIQUE ET SYSTEMES ALEATOIRES (equipe de recherche) depuis le 17-09-2019 .


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