Contrôle coordonné d'un manipulateur mobile pour la réalisation de travaux dynamiques en milieux naturels

par Omid Aghajanzadeh

Projet de thèse en Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique

Sous la direction de Youcef Mezouar et de Roland Lenain.

Thèses en préparation à Clermont Auvergne , dans le cadre de ED 70 Sciences pour l'ingénieur , en partenariat avec Institut Pascal (equipe de recherche) depuis le 30-04-2019 .


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