Projet Eplore. Développement d'une méthodologie de localisation et de navigation de robohumanoïdesdans un environnement statique sans limite connue à priori.

par Benoit Antoniotti

Projet de thèse en Automatique, signal, productique, robotique

Sous la direction de Francois Chaumette et de Eric Marchand.

Thèses en préparation à Rennes 1 , dans le cadre de Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication , en partenariat avec INSTITUT DE RECHERCHES EN INFORMATIQUE ET SYSTEMES ALEATOIRES (equipe de recherche) depuis le 10-05-2019 .