Data gathering and dissemination for autonomous vehicular networks

par Faiz-muhmmad Sanaullah

Projet de thèse en Doc sciences pour l' ingenieur

Sous la direction de Nadjib Achir.

Thèses en préparation à Paris 13 , dans le cadre de École doctorale Galilée (Villetaneuse, Seine-Saint-Denis) depuis le 19-11-2018 .


  • Résumé

    L'une des conséquences de la rapide évolution des systèmes de perceptions et de communications est l'émergence du paradigme de véhicule autonome et connecté. Le véhicule autonome pourrait bousculer nos habitudes en transformant profondément les routes et le système urbain, ainsi que nos pratiques de mobilité. Cependant, de nombreuses problématiques scientifiques notamment au niveau des véhicules-véhicules (V2V) et véhicules infrastructure (V2I) restent encore à résoudre. En effet, dans un tel contexte, le véhicule autonome repose sur une perception précise de l'environnement comme l'accès à une carte précise, actualisée en permanence, et regroupant à la fois les données venues des véhicules voisins, mais également des fournisseurs de cartes routières ou encore des gestionnaires de trafic ou d’infrastructures. Ainsi, de nombreux défis de recherche dans ce domaine doivent encore être résolus et plus précisément une amélioration de qualité de service, des délais, de la fiabilité et de la sécurité. Dans ce projet de recherche, nous nous focalisons plus particulièrement sur les communications V2V et V2I et plus précisément sur une perception coopérative de l’environnement. Cette coopération a pour objectifs de : réduire la compétition sur le canal radio ainsi qu’organiser et fiabilisé l’échange de données entre les véhicules.

  • Titre traduit

    Data gathering and dissemination for autonomous vehicular networks


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