Mise en œuvre d'approches adaptatives et temps réel pour systèmes autonomes destinés à l'application de l'industrie 4.0 chez FAURECIA CLEAN MOBILITY

par Theodor Al Saify

Projet de thèse en Informatique

Sous la direction de Jaafar Gaber et de Benoît Piranda.

Thèses en préparation à Bourgogne Franche-Comté , dans le cadre de École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) , en partenariat avec FEMTO-ST Franche Comté Electronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies (laboratoire) et de DISC - Département Informatique et Systèmes Complexes (equipe de recherche) depuis le 01-02-2019 .


  • Résumé

    Le cadre général de ce travail concerne les approches adaptatives et temps réel pour l'industrie 4.0. La robotisation et les objets connectés offrent la possibilité aujourd'hui de développer des algorithmes qui permettent d'améliorer les procédés de fabrication. Il est dès lors nécessaire de concevoir de nouvelles approches adaptées pour prendre en compte les contraintes de l'intégration d'un tel système, pour résoudre les verrous scientifiques, en terme de communication et de sécurité d'une part, et en terme de contrôle intelligent des tâches des différents éléments de système d'autre part. La mise en œuvre de ces approches met en conjonction plusieurs domaines dont la vision, le deep learning, le contrôle-commande, la robotique, les objets connectés et le calcul distribué.

  • Titre traduit

    Implementation of real-time autonomous application for Industry 4.0 applications at FAURECIA CLEAN MOBILITY


  • Résumé

    The general framework of this work concerns adaptive and real-time approaches for Industry 4.0. Robotisation and connected objects offer the possibility today of developing algorithms that make it possible to improve manufacturing processes. It is therefore necessary to design new approaches adapted to take into account the constraints of the integration of such a system, to solve the scientific obstacles, in terms of communication and security on the one hand, and in terms of control intelligent tasks of different system elements on the other hand. The implementation of these approaches combines several domains including vision, deep learning, control-command, robotics, connected objects and distributed computing.