Apprentissage par renforcement pour la manipulation robotique dextre d'objets

par Clément Rolinat

Projet de thèse en Signal image parole telecoms

Sous la direction de Christelle Godin et de Mathieu Grossard.

Thèses en préparation à Grenoble Alpes , dans le cadre de Electronique, Electrotechnique, Automatique, Traitement du Signal (EEATS) , en partenariat avec CEA (hors LETI et LITEN) (laboratoire) depuis le 03-01-2019 .


  • Résumé

    Le sujet vise à combiner des techniques d'intelligence artificielle ainsi que des données de capteurs tactiles afin de développer des algorithmes de préhension et de manipulation robotique dextres d'objets.

  • Titre traduit

    Reinforcement learning for object dexterous robot manipulation


  • Résumé

    The thesis aims to combine artificial intelligence approach and tactile sensor data in order to develop object dexterous robot manipulation and grasping algorithms.