Etude et développement d'un système complet de perception bio-inspirée dans l'environnement complexe : application à la robotique exploratoire et la sécurité des personnes en milieu hostile.

par Mourad Bouazza

Projet de thèse en Signal, Image, Automatique

Sous la direction de Kurosh Madani.


  • Résumé

    L'objectif est d'étudier et de développer différents outils de traitement de l'information issue de divers capteurs, pouvant prendre plusieurs formes (signaux, images et données numériques), pour constituant un système artificiel bio-inspiré de perception cognitive de l'environnement. pour cela, les problématiques de la détection, de la saillance, de la localisation et de la classification seront étudiées. La chaîne d'acquisition de l'information, ainsi que représentation, l'organisation et le stockage des données seront mise en oeuvre. Une interface Homme-Machine sera développée pour une meilleure ergonomie de l'outil complet. L'une des applications portera sur le développement d'un système de perception visuelle embarqué sur un robot et de l'outil de traitement des images captées. L'objectif est l'aide à l'exploration et à la détection (d'évènements, d'objets et/ou de personnes) en milieu hostile, comme par exemple la détection de personnes en difficulté des les feux de foret ou de pinèdes, là ou les robots pourraient approcher des victimes potentielles, en terrains accidentés ou inaccessibles, pour une mise en oeuvre plus adéquate et plus efficace de secours. Une autre application visée est celle d'exploration et surveillance robotisées dans le contexte de la sécurité des personnes et des biens.

  • Titre traduit

    Study and development of a complete system of bio-inspired perception in the complex environment: application to exploratory robotics and the safety of people in hostile environment


  • Résumé

    The aim of this doctoral project is to study and develop different tools for the processing of information issued from various sensors that may take several forms (signals, images and digital data) in order to buildup a bio-inspired artificial system of cognitive perception within complex environment. For this, the issues relating topics of detection, of saliency, of location and of classification will be studied. The chain of information acquisition, as well as representation, organization and storage of data will be implemented. A human-machine interface will be developed for a better ergonomics of the complete tool. One of the applications will focus on the development of a visual perception system embedded on a robot and the tool for processing captured images. The goal is to help detection in hostile environments, such as the detection of people in difficulty from forest fires or pine forests, where robots could get closer to potential victims in rough terrain or inaccessible , for a more adequate and effective implementation of relief. The other application will relate automated exploration and surveillance within the context of staffs' and persons' security.