Système de vision embarqué pour l'amélioration de l'autonomie des drones sous-marins VISEMAR

par Tanguy Le pennec

Projet de thèse en Informatique

Sous la direction de Ayman Al falou, Maher Jridi et de Catherine Dezan.

Thèses en préparation à Brest , dans le cadre de Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication , en partenariat avec ISEN Laboratoire (equipe de recherche) depuis le 04-12-2018 .


  • Résumé

    Pour les acteurs du monde sous-marin, les campagnes sous-marines sont nécessaires pour plusieurs applications telles que les opérations sous-marines offshores, la défense, les énergies renouvelables et les observatoires sous-marins. Ces campagnes sont assistées par des robots d’intervention ou d’observation équipés de caméras sous-marines, opérés par un opérateur à distance. L’augmentation du besoin de surveillance et d’intervention sur les installations sous- marines appelle un nombre croissant de véhicules (drones) automatisés ou autonomes capables d’opérer seuls ou avec un niveau de contrôle humain très limité. Ces véhicules représentent un moyen technologique efficace pour la simplification des opérations et la réduction des coûts. Le projet de thèse s’inscrit dans ce cadre et propose d’améliorer les performances de fonctionnement des drones autonomes sous-marins et donc leur autonomie en embarquant un système de vision doté de fonctions d’apprentissage, d’analyse de scène, de prise de décision et de communications. Plus concrètement, dans le cadre de cette thèse nous souhaitons améliorer l’autonomie des drones sous-marins en proposant des techniques d’apprentissage et les traitements d’images adéquats à embarquer sur un drone. Nous ciblons en particulier la reconnaissance d’objets et la classification des environnements et objets naturels ou manufacturés. Une attention particulière sera donnée aux techniques d’apprentissage en ligne pour prendre en compte les variations de l’environnement et les retours d’expériences passées afin d’améliorer les taux de reconnaissance. Doté des fonctionnalités listées ci-dessus, le drone sera en mesure de lever le doute quant à la nature de l’environnement et pour le cartographier.


  • Pas de résumé disponible.