Couplage vision force pour la manipulation en robotique

par Alexander Oliva

Projet de thèse en Automatique, signal, productique, robotique

Sous la direction de Francois Chaumette et de Paolo Robuffo giordano.

Thèses en préparation à Rennes 1 , dans le cadre de Mathématiques et Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication , en partenariat avec Centre de Recherche Inria Rennes – Bretagne Atlantique (CRIRBA) (equipe de recherche) depuis le 13-11-2018 .


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